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ProLoc

Objektdetektion X.Lite ProLoc und Teilevereinzelung

Teile vereinzeln, greifen und ablegen mit ProLoc

Maximale Flexibilität und einfachste Handhabung

ProLoc 2D ist eine speziell optimierte Software zur Objektdetektion in der 2D Technik. Die Konzentration auf den wesentlichen Funktionsumfang machen ProLoc 2D zu einer rasch integrierbaren, flexiblen und funktionsfähigen Lösung für anspruchsvolle Aufgaben. In Kombination mit moderner Vereinzelungstechnik wird daraus ein unkompliziertes Gesamtsystem, das den kompletten Ablauf radikal vereinfacht.

Unser Leistungsspektrum im Überblick

Vereinzeln

Eine flexible Vereinzelungsplattform bringt ungeordnete Bauteile per Vibrationsimpuls schonend in die richtige Position.

Erkennung

Das Kamerasystem X.Lite ProLoc scannt die Fläche, erkennt die exakte Lage der Teile und schickt die Koordinaten direkt an den Roboter.

Greifen & Ablegen

Der Roboter greift das Bauteil präzise und legt es ab. Auch der Ablageort kann durch X.Lite ProLoc detektiert werden.

Anwendungen

Erfassen von Kistenposition

Erfassen von Kistenposition zur Auf- oder Abstapelung von Paletten

Erfassen der nächsten freien Ablageposition

Erfassen der nächsten, freien Ablageposition

Teile sortieren mit ProLoc

Teile sortieren

Schüttgut und Bauteilvereinzelung-varioshaker

Schüttgut vereinzeln

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Unsere Eigenentwicklung X. Lite ProLoc 2D

Hinter ProLoc steckt eine X.Lite Philosophie von Hefel Technik: Wir verzichten bewusst auf überladene Menüs und wenig genutzte Zusatzfeatures. Das Kamerasystem konzentriert sich stattdessen voll und ganz auf seine Kernaufgabe – eine kompromisslos präzise und speziell optimierte 2D-Objektdetektion. Durch diesen Fokus auf den wesentlichen Funktionsumfang bleibt das System für Sie extrem übersichtlich und lässt sich ohne tiefes Expertenwissen intuitiv bedienen. Basis der Erkennung ist ein robustes Konturvergleichsverfahren, das selbst bei schwierigen Kontrasten, glänzenden Oberflächen oder wechselndem Umgebungslicht absolut prozesssicher arbeitet.

Funktionen

  • Kamerabild einrichten und kontrollieren
  • Schnittstellenaufbau zu SPS/Roboter
  • Kalibrieren und Gegenprüfen
  • Produkte teachen mit Grifftests
  • Detektion im Produktionsbetrieb
  • Überführen der Bildpunkte in das Roboter-Koordinationssystem
Objektdetektion X. Lite ProLoc 2D - Beispielbild Software X. Lite ProLoc 2D

Was kann 2D ermitteln?

Erkannte Teile

Der Objektumriss wird von X.Lite ProLoc erkannt. Vom markierten Schwerpunkt aus wird der Griffpunkt errechnet.

Ermittelte Positionsdaten

Teilelage in X-Richtung, Teilelage in Y-Richtung, Drehlage des Objektes, Lage des Objektes oben/unten

Falschteile

Diese werden anhand der abweichenden Geometrie erkannt. Die Markierung bleibt aus, der Roboter ignoriert es.

Prüfen auf Freiräume um das Projekt

Werden die Teile mit einem 2-Finger-Greifer geholt, dann stellt die Kamera sicher, dass diese Greifbereiche um das Objekt frei sind.

Was kann ProLoc ermitteln

Vorteile von X.Lite ProLoc

  • Intuitive Bedienung: Die benutzerfreundliche Oberfläche von ProLoc 2D ermöglicht eine einfache und schnelle Inbetriebnahme, selbst für Benutzer ohne tiefgreifende technische Kenntnisse.
  • Robuste Objekterkennung: Die Software ist in der Lage, Objekte präzise zu erkennen und deren Lage in X-, Y- und Z-Richtung sowie die Drehlage zu bestimmen.
  • 1 Software – viele Anwendungen: Geringer Schulungsaufwand und weniger Berührungsängste – die Bediener arbeiten in derselben Software für verschiedene Anwendungen rund um die Roboterpositonierung.
  • Wizardgeführte Einstellwege: Dank der klaren Nutzerführung und der wizardbasierten Einrichtung ist die Software sicher und problemlos zu bedienen und unterstützt bei der Fehlervermeidung.

Shaker und Vereinzelungssysteme

Im Zusammenspiel mit ProLoc

Moderne Vereinzelungssysteme sind intelligente Zuführeinheiten, die ungeordnetes Schüttgut prozesssicher für die robotergestützte Weiterverarbeitung aufbereiten. Das Funktionsprinzip basiert auf einer gezielten Frequenz- und Amplitudensteuerung: Durch präzise dosierte Schwingungen werden die Bauteile kontrolliert auf der Pickfläche bewegt, effektiv entzerrt und zuverlässig voneinander getrennt. Je nach Bedarf lassen sich die Teile im selben Prozessschritt sogar gezielt drehen und wenden. Das maximale Leistungsspektrum und die spezifischen Funktionen des Systems richten sich dabei individuell nach dem jeweiligen Teilegewicht sowie der vorliegenden Teilegeometrie.

Auswahlbild Shaker

Vorteile

Feature
Kundenvorteil

Formatunabhängigkeit

Geometrieänderungen erfordern nur ein Software-Update, keine neue Hardware

Bauteilschonung

Sanfte Bewegung schützt empfindliche Oberflächen und Kanten

Einfache Integration

Perfektes Zusammenspiel mit gängigen Robotern und wizardgeführtes Setup der Kamera

Schneller Wechsel

Austauschbare Oberflächen (Strukturen, verschiedene Farben)

Platzersparnis

Kompakte Stellfläche ersetzt klobige, mehrfache Zuführsysteme

Ohne Druckluft

Ressourcenschonender und energieeffizienter Betrieb

Das Hefel Technik Portfolio

Unser Portfolio für Vereinzelungssysteme ist grundsätzlich offen und richtet sich flexibel nach Ihrer spezifischen Anwendung. Durch unsere tiefergehenden Partnerschaften mit Asyril und variobotic decken wir bereits ein extrem breites Technologiespektrum ab. Sie profitieren somit von maximaler Wahlfreiheit bei gleichzeitig tiefem, praxiserprobtem System-Know-how.

Shaker von Asyril

Shaker von Variobotic

Hefel Technik Shaker Portfolio von Asyril
Hefel Technik Shaker Portfolio von Vario Shaker

Ideale Alternativen zu 3D BinPicking Systemen

Vorteil
Beschreibung

Niedrige Taktzeiten

Da die Bauteile vorab mechanisch oder per Vibration vereinzelt auf einer flachen Ebene bereitgestellt werden, entfallen aufwendige 3D-Such- und Berechnungszeiten

Hohe Prozesssicherheit

Die strukturierte Zuführung minimiert typische 3D-Problemstellungen, wie Verhakungen oder Kamera-Abschattungen

Niedrige Investitionskosten

Günstigere Komponenten (2D- statt 3D-Kameras) und deutlich geringerer Engineering-Aufwand

Geringe Systemkomplexität

Statt fehleranfälliger 3D-Sensorik und komplexer Kollisionssoftware setzt man auf bewährte Mechanik gepaart mit einfacher 2D-Kameratechnik

Unsere Unterstützung für Ihr Projekt

Wir beraten Sie von A bis Z im Bereich der Kameratechnik sowie bei der optimalen Auswahl Ihrer Zuführsysteme. Mit gut aufbereitetem Basiswissen für verschiedenste Richtungsentscheidungen und fundierten Machbarkeitsanalysen sichern wir Ihr Projekt von Anfang an ab und unterstützen Sie partnerschaftlich über alle Ebenen des gesamten Projektverlaufs.

Wir sind für Sie da.

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