
ProLoc 2D ist eine speziell optimierte Software zur Objektdetektion in der 2D Technik. Die Konzentration auf den wesentlichen Funktionsumfang machen ProLoc 2D zu einer rasch integrierbaren, flexiblen und funktionsfähigen Lösung für anspruchsvolle Aufgaben. In Kombination mit moderner Vereinzelungstechnik wird daraus ein unkompliziertes Gesamtsystem, das den kompletten Ablauf radikal vereinfacht.
Eine flexible Vereinzelungsplattform bringt ungeordnete Bauteile per Vibrationsimpuls schonend in die richtige Position.
Das Kamerasystem X.Lite ProLoc scannt die Fläche, erkennt die exakte Lage der Teile und schickt die Koordinaten direkt an den Roboter.
Der Roboter greift das Bauteil präzise und legt es ab. Auch der Ablageort kann durch X.Lite ProLoc detektiert werden.

Erfassen von Kistenposition zur Auf- oder Abstapelung von Paletten

Erfassen der nächsten, freien Ablageposition

Teile sortieren

Schüttgut vereinzeln
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Hinter ProLoc steckt eine X.Lite Philosophie von Hefel Technik: Wir verzichten bewusst auf überladene Menüs und wenig genutzte Zusatzfeatures. Das Kamerasystem konzentriert sich stattdessen voll und ganz auf seine Kernaufgabe – eine kompromisslos präzise und speziell optimierte 2D-Objektdetektion. Durch diesen Fokus auf den wesentlichen Funktionsumfang bleibt das System für Sie extrem übersichtlich und lässt sich ohne tiefes Expertenwissen intuitiv bedienen. Basis der Erkennung ist ein robustes Konturvergleichsverfahren, das selbst bei schwierigen Kontrasten, glänzenden Oberflächen oder wechselndem Umgebungslicht absolut prozesssicher arbeitet.
Funktionen

Erkannte Teile
Der Objektumriss wird von X.Lite ProLoc erkannt. Vom markierten Schwerpunkt aus wird der Griffpunkt errechnet.
Ermittelte Positionsdaten
Teilelage in X-Richtung, Teilelage in Y-Richtung, Drehlage des Objektes, Lage des Objektes oben/unten
Falschteile
Diese werden anhand der abweichenden Geometrie erkannt. Die Markierung bleibt aus, der Roboter ignoriert es.
Prüfen auf Freiräume um das Projekt
Werden die Teile mit einem 2-Finger-Greifer geholt, dann stellt die Kamera sicher, dass diese Greifbereiche um das Objekt frei sind.
Moderne Vereinzelungssysteme sind intelligente Zuführeinheiten, die ungeordnetes Schüttgut prozesssicher für die robotergestützte Weiterverarbeitung aufbereiten. Das Funktionsprinzip basiert auf einer gezielten Frequenz- und Amplitudensteuerung: Durch präzise dosierte Schwingungen werden die Bauteile kontrolliert auf der Pickfläche bewegt, effektiv entzerrt und zuverlässig voneinander getrennt. Je nach Bedarf lassen sich die Teile im selben Prozessschritt sogar gezielt drehen und wenden. Das maximale Leistungsspektrum und die spezifischen Funktionen des Systems richten sich dabei individuell nach dem jeweiligen Teilegewicht sowie der vorliegenden Teilegeometrie.

Vorteile
Feature | Kundenvorteil |
|---|---|
Formatunabhängigkeit | Geometrieänderungen erfordern nur ein Software-Update, keine neue Hardware |
Bauteilschonung | Sanfte Bewegung schützt empfindliche Oberflächen und Kanten |
Einfache Integration | Perfektes Zusammenspiel mit gängigen Robotern und wizardgeführtes Setup der Kamera |
Schneller Wechsel | Austauschbare Oberflächen (Strukturen, verschiedene Farben) |
Platzersparnis | Kompakte Stellfläche ersetzt klobige, mehrfache Zuführsysteme |
Ohne Druckluft | Ressourcenschonender und energieeffizienter Betrieb |
Unser Portfolio für Vereinzelungssysteme ist grundsätzlich offen und richtet sich flexibel nach Ihrer spezifischen Anwendung. Durch unsere tiefergehenden Partnerschaften mit Asyril und variobotic decken wir bereits ein extrem breites Technologiespektrum ab. Sie profitieren somit von maximaler Wahlfreiheit bei gleichzeitig tiefem, praxiserprobtem System-Know-how.


Ideale Alternativen zu 3D BinPicking Systemen
Vorteil | Beschreibung |
|---|---|
Niedrige Taktzeiten | Da die Bauteile vorab mechanisch oder per Vibration vereinzelt auf einer flachen Ebene bereitgestellt werden, entfallen aufwendige 3D-Such- und Berechnungszeiten |
Hohe Prozesssicherheit | Die strukturierte Zuführung minimiert typische 3D-Problemstellungen, wie Verhakungen oder Kamera-Abschattungen |
Niedrige Investitionskosten | Günstigere Komponenten (2D- statt 3D-Kameras) und deutlich geringerer Engineering-Aufwand |
Geringe Systemkomplexität | Statt fehleranfälliger 3D-Sensorik und komplexer Kollisionssoftware setzt man auf bewährte Mechanik gepaart mit einfacher 2D-Kameratechnik |
Wir beraten Sie von A bis Z im Bereich der Kameratechnik sowie bei der optimalen Auswahl Ihrer Zuführsysteme. Mit gut aufbereitetem Basiswissen für verschiedenste Richtungsentscheidungen und fundierten Machbarkeitsanalysen sichern wir Ihr Projekt von Anfang an ab und unterstützen Sie partnerschaftlich über alle Ebenen des gesamten Projektverlaufs.
Hefel Technik bietet Handschlagqualität seit 1985.
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