Objektdetektion
X.Lite ProLoc
Roboterpositionierung
Wirksame Lösungen für moderne Produktionsanforderungen
Die fortschreitende Automatisierung in der Industrie stellt Unternehmen vor immer neue Herausforderungen, insbesondere bei der Zuführung und Ablage von Objekten. Um diesen Herausforderungen gerecht zu werden, ist die präzise Positionierung von Robotern unerlässlich. Mit unserer umfassenden Palette an 2D-Softwarelösungen sowie der passenden Hardware bieten wir ein integriertes Gesamtpaket für Ihre Detektionsaufgaben. Unser Ziel ist es, die Effizienz Ihrer Produktionsprozesse zu maximieren und gleichzeitig die Flexibilität zu erhöhen.
Die Positionierung von Robotern ist ein zentraler Aspekt in der modernen Automatisierungstechnik. Es geht darum, sicherzustellen, dass Roboter in der Lage sind, Objekte präzise zu greifen, zu platzieren oder zu bewegen. Dies erfordert nicht nur eine fortschrittliche Software zur Objektdetektion, sondern auch eine robuste Hardware, die nahtlos mit den Robotersystemen interagiert. Unsere Lösungen bieten eine benutzerfreundliche und wizardbasierte Führung, die es selbst unerfahrenen Benutzern ermöglicht, die Systeme schnell und effizient einzurichten und zu warten.
Anwendungsfelder
Die Anwendungsbereiche der Roboterpositionierung sind vielfältig und umfassen eine breite Palette von Industrieanwendungen. Zu den wichtigsten gehören:
- Bestückung von Fertigungsautomaten: Hierbei geht es um die präzise Platzierung von Komponenten in Produktionsmaschinen. Unsere Systeme sorgen dafür, dass Teile in der richtigen Position und Orientierung platziert werden, was die Produktionsqualität und -effizienz erheblich steigert.
- Pick and Place: Diese Anwendung umfasst das Greifen von Objekten von Zuführsystemen oder Förderbändern und deren Platzierung an definierten Stellen. Unsere 2D- und 3D-Technologien gewährleisten, dass die Objekte korrekt erkannt und platziert werden. Pick and Place ist eine der häufigsten Anwendungen in der modernen Automatisierung, da sie eine effiziente und präzise Handhabung von Materialien ermöglicht.
- Objektablage: Die präzise Ablage von Objekten an vorbestimmten Stellen ist entscheidend für die Effizienz von Produktionsprozessen. Unsere Softwarelösungen bieten die Genauigkeit, die erforderlich ist, um sicherzustellen, dass jedes Objekt an der richtigen Stelle abgelegt wird.
- Palettieren und Depalettieren: Das Stapeln und Entnehmen von Produkten von Paletten ist eine häufige Anwendung in vielen Branchen. Unsere Roboterpositionierungslösungen bieten die Flexibilität und Präzision, die für diese Aufgaben erforderlich sind. Auch hier wird die Pick and Place-Funktion oft integriert, um sicherzustellen, dass jede Bewegung präzise und effizient erfolgt.
Objektdetektion im Vergleich
X.Lite ProLoc 2D
Positionserkennung | X/Y Rotation oben/unten |
Lageebene | bekannt/ fix |
Verkippung | bekannt/ keine
|
Vereinzelung | vereinzelt
|
Vision Sensor 3D
Positionserkennung | X/Y/Z - 3 Rotationsgrade |
Lageebene | beliebig im Bildfeld |
Verkippung | 360° in alle Dimensionen |
Vereinzelung | können auch übereinander liegen |
Bin Picking System 3D
Positionserkennung | X/Y/Z - 3 Rotation & Bahnplanung |
Lageebene | beliebig im Bildfeld |
Verkippung | 360° in alle Dimensionen |
Vereinzelung | können auch übereinander liegen |
Für die Bahnplaung kann die Umgebung eingelernt werden und das System berechnet den Fahrweg zur Ablageposition.
Unsere Eigenentwicklung
X. Lite ProLoc 2D
ProLoc 2D ist eine speziell optimierte Software zur Objektdetektion in der 2D Technik. Die Konzentration auf den wesentlichen Funktionsumfang machen ProLoc 2D zu einer rasch integrierbaren, flexiblen und funktionsfähigen Lösung für anspruchsvolle Aufgaben.
Die 2D-Technologie hat sich besonders bei Anwendungen mit definierten Lageebenen bewährt und bietet eine robuste Erfassung von Objekten im Auf- oder Durchlicht. Für viele Standardanwendungen ist 2D vollkommen ausreichend, da die meisten Aufgaben keine komplexe Tiefenerkennung erfordern. Diese Technologie ermöglicht eine präzise und effiziente Positionierung in einer Vielzahl von Anwendungsbereichen, ohne den zusätzlichen Aufwand und die Kosten einer 3D-Lösung.
Ideal geeignet!
Für Feeder-Zuführanwendungen.
Facts
Ausgabe der Daten
- Ausgabe der Daten
- Teilelage in X-Richtung
- Teilelage in Y-Richtung
- Drehlage des Objektes
- Lage des Objektes unten/oben
Funktionen
- Kamerabild einrichten und kontrollieren
- Schnittstellenaufbau zu SPS/Roboter
- Kalibrieren und Gegenprüfen
- Produkte teachen mit Grifftests
- Detektion im Produktionsbetrieb
- Überführen der Bildpunkte in das Roboter-Koordinationssystem
Was kann 2D ermitteln?
Erkannte Teile
Der Objektumriss wird von X.Lite ProLoc erkannt. Vom markierten Schwerpunkt aus wird der Griffpunkt errechnet.
Falschteile
Diese werden anhand der abweichenden Geometrie erkannt. Die Markierung bleibt aus, der Roboter ignoriert es.
Vorteile der X.Lite ProLoc 2D-Technologie
- Intuitive Bedienung: Die benutzerfreundliche Oberfläche von ProLoc 2D ermöglicht eine einfache und schnelle Inbetriebnahme, selbst für Benutzer ohne tiefgreifende technische Kenntnisse.
- Robuste Objekterkennung: Die Software ist in der Lage, Objekte präzise zu erkennen und deren Lage in X-, Y- und Z-Richtung sowie die Drehlage zu bestimmen.
- Flexibilität: ProLoc 2D ist vielseitig einsetzbar und kann in einer Vielzahl von Branchen und Anwendungen genutzt werden, einschließlich Pick and Place-Operationen, die häufige Anforderung in der industriellen Automatisierung darstellen.
- Einfache Integration: Dank der klaren Nutzerführung und der wizardbasierten Einrichtung ist die Software schnell und problemlos in bestehende Systeme integrierbar.
Hardware-Lösungen
Neben der Software spielt auch die Hardware eine entscheidende Rolle bei der Roboter-positionierung. Eine typische Applikation umfasst eine Kamera mit passender Optik und Beleuchtung sowie einen Roboter. Wir bieten maßgeschneiderte Hardware-Lösungen, die auf die spezifischen Anforderungen Ihrer Produktion abgestimmt sind. In unserem Testaufbau ermitteln wir die optimale Kombination der Komponenten, um die beste Performance zu gewährleisten.
Komponenten der Hardware-Lösung
- Kamerasysteme: Unsere Kameras sind speziell für die Anforderungen der industriellen Bildverarbeitung entwickelt und bieten eine hohe Auflösung sowie eine robuste Performance unter schwierigen Umgebungsbedingungen.
- Optik und Beleuchtung: Die richtige Beleuchtung ist entscheidend für die präzise Objekterkennung. Wir bieten Lösungen für die Auf- und Durchlichtbeleuchtung sowie zusätzliche Optionen für spezielle Anforderungen.
- Roboterintegration: Unsere Hardware-Lösungen sind kompatibel mit allen gängigen Robotersystemen und bieten