Hefel-Technik-Logo
Logo Hefel Technik
Objektdetektion Proloc

Objektdetektion

X.Lite ProLoc

Roboterpositionierung

Wirksame Lösungen für moderne Produktionsanforderungen

Die fortschreitende Automatisierung in der Industrie stellt Unternehmen vor immer neue Herausforderungen, insbesondere bei der Zuführung und Ablage von Objekten. Um diesen Herausforderungen gerecht zu werden, ist die präzise Positionierung von Robotern unerlässlich. Mit unserer umfassenden Palette an 2D- und 3D-Softwarelösungen sowie der passenden Hardware bieten wir ein integriertes Gesamtpaket für Ihre Detektionsaufgaben. Unser Ziel ist es, die Effizienz Ihrer Produktionsprozesse zu maximieren und gleichzeitig die Flexibilität zu erhöhen. 

 

Die Positionierung von Robotern ist ein zentraler Aspekt in der modernen Automatisierungstechnik. Es geht darum, sicherzustellen, dass Roboter in der Lage sind, Objekte präzise zu greifen, zu platzieren oder zu bewegen. Dies erfordert nicht nur eine fortschrittliche Software zur Objektdetektion, sondern auch eine robuste Hardware, die nahtlos mit den Robotersystemen interagiert. Unsere Lösungen bieten eine benutzerfreundliche und wizardbasierte Führung, die es selbst unerfahrenen Benutzern ermöglicht, die Systeme schnell und effizient einzurichten und zu warten. 


Anwendungsfelder

Die Anwendungsbereiche der Roboterpositionierung sind vielfältig und umfassen eine breite Palette von Industrieanwendungen. Zu den wichtigsten gehören: 

  • Bestückung von Fertigungsautomaten: Hierbei geht es um die präzise Platzierung von Komponenten in Produktionsmaschinen. Unsere Systeme sorgen dafür, dass Teile in der richtigen Position und Orientierung platziert werden, was die Produktionsqualität und -effizienz erheblich steigert. 
  • Pick and Place: Diese Anwendung umfasst das Greifen von Objekten von Zuführsystemen oder Förderbändern und deren Platzierung an definierten Stellen. Unsere 2D- und 3D-Technologien gewährleisten, dass die Objekte korrekt erkannt und platziert werden. Pick and Place ist eine der häufigsten Anwendungen in der modernen Automatisierung, da sie eine effiziente und präzise Handhabung von Materialien ermöglicht. 
  • Objektablage: Die präzise Ablage von Objekten an vorbestimmten Stellen ist entscheidend für die Effizienz von Produktionsprozessen. Unsere Softwarelösungen bieten die Genauigkeit, die erforderlich ist, um sicherzustellen, dass jedes Objekt an der richtigen Stelle abgelegt wird. 
  • Palettieren und Depalettieren: Das Stapeln und Entnehmen von Produkten von Paletten ist eine häufige Anwendung in vielen Branchen. Unsere Roboterpositionierungslösungen bieten die Flexibilität und Präzision, die für diese Aufgaben erforderlich sind. Auch hier wird die Pick and Place-Funktion oft integriert, um sicherzustellen, dass jede Bewegung präzise und effizient erfolgt. 

Produktübersicht Objektdetektion

X.Lite ProLoc 2D

Schematische Darstellung X.Lite ProLoc 2D Objektdetektion

Positionserkennung

X/Y Rotation

oben/unten

Lageebene

bekannt/ fix

Verkippung

bekannt/ keine

Vereinzelung

vereinzelt


Find 3D

Schematische Darstellung Produktübersicht Objektdetektion Find 3D

Positionserkennung

X/Y/Z -

3 Rotationsgrade

Lageebene

beliebig im Bildfeld

Verkippung

360° in alle

Dimensionen

Vereinzelung

können auch

übereinander liegen


Control 3D

Schematische Darstellung Produktübersicht Objektdetektion Control 3D

Positionserkennung

X/Y/Z - 3 Rotation & Bahnplanung

Lageebene

beliebig im Bildfeld

Verkippung

360° in alle Dimensionen

Vereinzelung

können auch übereinander liegen

Für die Bahnplaung kann die Umgebung eingelernt werden und das System berechnet den Fahrweg zur Ablageposition.

Unsere Eigenentwicklung

X. Lite ProLoc 2D

Objektdetektion X. Lite ProLoc 2D - Beispielbild Griff des Roboters bei Zufuhrarbeiten
Objektdetektion X. Lite ProLoc 2D - Beispielbild Software X. Lite ProLoc 2D

ProLoc 2D ist eine speziell optimierte Software zur Objektdetektion in der 2D Technik. Die Konzentration auf den wesentlichen Funktionsumfang machen ProLoc 2D zu einer rasch integrierbaren, flexiblen und funktionsfähigen Lösung für anspruchsvolle Aufgaben.


Die 2D-Technologie hat sich besonders bei Anwendungen mit definierten Lageebenen bewährt und bietet eine robuste Erfassung von Objekten im Auf- oder Durchlicht. Für viele Standardanwendungen ist 2D vollkommen ausreichend, da die meisten Aufgaben keine komplexe Tiefenerkennung erfordern. Diese Technologie ermöglicht eine präzise und effiziente Positionierung in einer Vielzahl von Anwendungsbereichen, ohne den zusätzlichen Aufwand und die Kosten einer 3D-Lösung. 

Ideal geeignet!

Für Feeder-Zuführanwendungen.

Facts

Ausgabe der Daten

  • Ausgabe der Daten
  • Teilelage in X-Richtung
  • Teilelage in Y-Richtung
  • Drehlage des Objektes
  • Lage des Objektes unten/oben


Funktionen

  • Kamerabild einrichten und kontrollieren
  • Schnittstellenaufbau zu SPS/Roboter
  • Kalibrieren und Gegenprüfen
  • Produkte teachen mit Grifftests
  • Detektion im Produktionsbetrieb
  • Überführen der Bildpunkte in das Roboter-Koordinationssystem

Was kann 2D ermitteln?

Erkannte Teile

Der Objektumriss wird von X.Lite ProLoc erkannt. Vom markierten Schwerpunkt aus wird der Griffpunkt errechnet.

Falschteile

Diese werden anhand der abweichenden Geometrie erkannt. Die Markierung bleibt aus, der Roboter ignoriert es.

Was kann 2D ermitteln?

Vorteile der X.Lite ProLoc 2D-Technologie

  • Intuitive Bedienung: Die benutzerfreundliche Oberfläche von ProLoc 2D ermöglicht eine einfache und schnelle Inbetriebnahme, selbst für Benutzer ohne tiefgreifende technische Kenntnisse. 
  • Robuste Objekterkennung: Die Software ist in der Lage, Objekte präzise zu erkennen und deren Lage in X-, Y- und Z-Richtung sowie die Drehlage zu bestimmen. 
  • Flexibilität: ProLoc 2D ist vielseitig einsetzbar und kann in einer Vielzahl von Branchen und Anwendungen genutzt werden, einschließlich Pick and Place-Operationen, die häufige Anforderung in der industriellen Automatisierung darstellen. 
  • Einfache Integration: Dank der klaren Nutzerführung und der wizardbasierten Einrichtung ist die Software schnell und problemlos in bestehende Systeme integrierbar. 

Hardware-Lösungen

Neben der Software spielt auch die Hardware eine entscheidende Rolle bei der Roboter-positionierung. Eine typische Applikation umfasst eine Kamera mit passender Optik und Beleuchtung sowie einen Roboter. Wir bieten maßgeschneiderte Hardware-Lösungen, die auf die spezifischen Anforderungen Ihrer Produktion abgestimmt sind. In unserem Testaufbau ermitteln wir die optimale Kombination der Komponenten, um die beste Performance zu gewährleisten. 

Komponenten der Hardware-Lösung

  • Kamerasysteme: Unsere Kameras sind speziell für die Anforderungen der industriellen Bildverarbeitung entwickelt und bieten eine hohe Auflösung sowie eine robuste Performance unter schwierigen Umgebungsbedingungen. 
  • Optik und Beleuchtung: Die richtige Beleuchtung ist entscheidend für die präzise Objekterkennung. Wir bieten Lösungen für die Auf- und Durchlichtbeleuchtung sowie zusätzliche Optionen für spezielle Anforderungen. 
  • Roboterintegration: Unsere Hardware-Lösungen sind kompatibel mit allen gängigen Robotersystemen und bieten

Find 3D

Der einfache 3D Positionsgeber

Objektdetektion - Beispielbild Positionsgeber Find 3D

Mit Find 3D bieten wir unseren Kunden eine schlanke Software zur Erkennung von 3D Objekten. Die Punktwolke einer 3D-Kamera wird nach dem CAD-Modell durchsucht. Über die integrierte OPC-UA Schnittstelle werden Position, Orientierung und Matchingscore der gefundenen Teile bereitgestellt.

Die Installation erfolgt einfach auf den Maschinen-PC und die Kommunikation mit den Kameras geschieht über Ethernet.

Die GUI, die grafische Benutzeroberfläche macht die Anwendungssoftware auf einem Rechner bedienbar und ist per Browser zugänglich. GUI kann als Webseite in die Maschinenoberfläche integriert werden, sodass der Bediener sich ausschließlich im bekannten Maschinenuniversum bewegt. Zur Automation bestehen alle Freiheiten in Bewegungs- und Programmablauf.

Das selbsterklärende Kalibrierverfahren macht das Einrichten an der Anlage schnell und einfach möglich.


Facts

Ausgabe der Daten

  • Teilelage in X-Richtung
  • Teilelage in Y-Richtung
  • Teilelage in Z-Richtung
  • Drehlage des Objektes in 3 Dimensionen

Funktionen

  • Kalibrierung der Kamera auf den Arbeitsbereich oder Robotersystem
  • CAD-Daten laden und Suchmodell generieren
  • ROI (Region of Interest) festlegen
  • Suchparameter individuell konfigurieren
  • Ergebnisse anzeigen und ggf. Parameter optimieren
  • Ausgabe von Teileposition über Schnittstelle
  • Laden/Speichern von Parametern einzelner Produkte
  • Vollautomatischer Betrieb inkl. Produktwechsel mittels OPC-UA

Griff in die Kiste

Control 3D

Lageerkennung 3D Bin-Picking - Der Griff in die Kiste
Griff in die Kiste - Software Control 3D von Hefel Technik

Komplexe Bin Picking Aufgaben

ohne Roboterprogrammierung lösen.

Bin Picking, der sogenannte „Griff in die Kiste“, beschreibt das Zusammenspiel von Kamera- und Robotertechnik zum automatisierten Greifen von Teilen. Dabei erkennt eine 3D-Kamera chaotisch angeordnete und beliebig geformte Objekte (Schüttgut) in einer Kiste oder Palette – egal ob es sich um Bleche, Zylinder, Dreh- oder Frästeile, Möbelplatten, Gussteile oder beliebige andere Objekte handelt.

Im Anschluss kann der Roboter die Objekte automatisch entnehmen und lagerichtig an nachfolgende Prozesse übergeben. Den reibungslosen Ablauf all dieser Anwendungen sichert die Kollisionsüberwachung der Bewegungen des Roboters in der gesamten Zelle.

Zusätzliches Feature

Invers Realisierung – Bei diesem umgekehrten Bin Picking wird nicht das zu greifende Objekt, sondern der passende Ablageort gesucht.

Facts

Ausgabe der Daten

  • Teilelage in X-Richtung
  • Teilelage in Y-Richtung
  • Teilelage in Z-Richtung
  • Drehlage des Objektes in 3 Dimensionen
  • Bahnplanung

Funktionen

  • 3D-Aufnahme der Arbeitsumgebung und des Kisteninhalts
  • Matching-Algorithmen-Identifikation
  • Berechnung des optimalen Griffs für die Teile bei der Entnahme
  • Berechnung des Gelenkwinkel unter Berücksichtigung der Arbeitsumgebung
  • Kollisionsgeprüfte Bahnplanung
  • Sichere und unbeschädigte Entnahme (auch bei unsortierten Teilen)
  • Lagerichtiges Ablegen
  • Alternative Lösungswege für fehlerfreie Prozessabwicklung
  • Kontrollübersicht durch Echtzeit-Visualisierung